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安川SGDM系列警报代码

发表时间:2019-02-21 10:41

安川SGDM系列警报显示一览
“警报显示”与 “警报编码输出”ON/OFF 的关系如下图所示。
警报显示及输出一览



警报显示

警报编码输出

伺服警报
(ALM) 输出

A.02

参数损坏 ?2

伺服单元 EEPROM 数据异常

A.03

主电路检测部异常

电源电路的各种检测数据异常

A.04

参数设定异常 *2

设有超出设定范围的用户常数值

A.05

配套错误

电机与伺服单元的容量不配套

A.10

过电流或散热片过热 ?2

有过热电流流向 IGBT,或为伺服单元的
散热片过热

A.30

再生异常

·再生电阻断线
·再生晶体管故障

A.32

再生过载

再生能量超过再生电阻的容量

A.33

主电路电源配线错误

对主电路的电源供应方法与用户常数的设
定不符

A.40

过电压

主电路 DC 电压异常高

A.41

电压不足

主电路 DC 电压在下降

A.51

超速度

电机的旋转数异常高

A.71

过载 ( 瞬间最大负载 )

以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十
秒的运行

A.72

过载 ( 连续最大负载 )

以超额定的扭矩进行了连续运行

A.73

DB 过载

由于 DB( 动态制动器 ) 动作,旋转能量超
过了 DB 电阻的容量

A.74

突入电阻过载

主电路电源的 ON/OFF 频繁重复

A.7A

散热片过热 ?1

伺服单元的散热片过热

SGDM-20ADA_800.jpg


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